D-RTK 3 Multifunctional Station a DJI Matrice 4T: první zkušenosti

Pro přesné mapování, inspekce a další práce, kde záleží na centimetrech, je u dronů klíčová RTK technologie. U platformy DJI Matrice 4T se nejčastěji používá pozemní referenční stanice D-RTK 3 Multifunctional Station. Po aktivaci, aktualizaci a prvním spojení s dronem je jasné, že stanice nehraje roli „pouhého doplňku“, ale je to základní prvek pro spolehlivou přesnost.

K čemu D-RTK 3 slouží?

Stanice přijímá GNSS signály (GPS, Galileo, BeiDou, Glonass) a vytváří velmi přesnou korekci polohy. Tu následně vysílá do dronu, který díky ní:

  • drží polohu s přesností na centimetry,

  • má stabilnější postavení i při slabém signálu,

  • ukládá přesná geo-data do fotografií (nezbytné pro fotogrammetrii a 3D modely),

  • poskytuje jistotu i tam, kde není k dispozici internet (na rozdíl od NTRIP/RTK přes mobilní síť).

Aktivace a aktualizace

Aktivace probíhá přes aplikaci DJI Assistant 2 (Enterprise Series). Po přihlášení stačí stanici připojit k PC, projít jednoduchý proces aktivace a stáhnout nejnovější firmware. Tento krok nepřeskakovat – bez aktualizace mohou nastat problémy s přenosem korekce.

První test s Matrice 4T

Po zapnutí stanice, připojení k ovladači a volbě režimu „Broadcast“ se dron okamžitě přihlásil ke stanici. Výsledky prvního testu:

  • poloha dronu byla při vzletu stabilní i v náročnějších podmínkách,

  • RTK status se zobrazil během několika sekund,

  • během letu nevypadával signál,

  • výšková stabilita byla přesnější než pouze s GNSS.

Bez přehánění – rozdíl je patrný na první let.

Pro koho má smysl D-RTK 3?

Pokud vaše práce nevyžaduje přesnost v centimetrech (např. běžné inspekce ve vizuálním režimu), stačí i RTK přes internet (NTRIP). Pro profesionální fotogrammetrii, 3D mapování, měření urbanistických celků, dokumentaci památek a technické inspekce s požadavkem na geodetickou přesnost je D-RTK 3 prakticky nutností.